機器人能智能探測發現工作對象及對工作對象進行處理加工，都是因為在機器人相應部位裝備了傳感器，機器人才具備了類似于人類的視覺功能、運動協調和觸覺反饋。機器人能對工作對象進行檢測或在惡劣環境中工作是因為裝備了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、光敏傳感器、超聲波傳感器和聲學傳感器等，有了傳感器的應用才大大改善機器人知覺功能和反應能力，使其能夠更靈活、更妥善地完成各種復雜的工作。

傳感器的工作原理：

傳感器是一種將物理量轉化為電信號的裝置，其工作原理基于物理量與電信號之間的相互轉換。傳感器的工作原理可以分為以下幾個步驟：

1、感知物理量：傳感器通過內部的感受器，如光敏元件、壓力傳感器、溫度傳感器等，感知外界的物理量。

2、轉換為電信號：傳感器將感知到的物理量轉換為相應的電信號，如電壓、電流、頻率等。

3、放大信號：傳感器將轉換后的電信號進行放大，以便后續的處理。

4、處理信號：傳感器將放大后的信號進行濾波、放大、數字化等處理，以便后續的分析和應用。

5、輸出信號：傳感器將處理后的信號輸出給下游設備，如控制系統、顯示器、計算機等，以便進行進一步的處理和應用。

傳感器在機器人領域的應用：

1、位置和姿態控制

機器人需要準確地掌握自己的位置和姿態信息，以便進行精確的操作。傳感器可以用于測量機器人的位置和姿態信息，包括加速度計、陀螺儀、磁力計、慣性導航等傳感器。

2、視覺感知

機器人需要具備視覺感知能力，以便識別環境中的物體和場景。傳感器可以用于機器人的視覺感知，包括攝像頭、激光雷達、紅外傳感器等。

3、力量控制

機器人需要根據任務需求控制自己的力量，以便完成各種操作。傳感器可以用于測量機器人的力量信息，包括力傳感器、壓力傳感器等。

4、環境感知

機器人需要感知周圍環境的信息，以便適應不同的場景和任務。傳感器可以用于測量環境中的溫度、濕度、氣壓、光照等信息，包括溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、光照傳感器等。

5、聲音感知

機器人需要具備聲音感知能力，以便識別周圍的聲音信號。傳感器可以用于測量聲音信號，包括麥克風、聲音傳感器等。