1、FUTEK公司提供的LCB200拉壓型傳感器安裝在 IHMC 設計的專用夾具中,使系統能夠從馬達接收精確的力反饋,并關閉控制回路。
2、LCB200 安裝在與電機相連的專用夾具上,使其像人的關節一樣運動,使無關負載最小化,并提供準確的負載數據。
3、當電動機運轉時,它對關節施加力,使其運動,這個力是用 LCB200 測量的。
4、來自LCB200的mV/V信號被發送到IAA系列模擬放大器或 IDA100 可配置數字放大器上。
5、放大的信號被發送到外骨骼的控制系統,使用放大的負載單元輸出來關閉回路并驅動外骨骼的電機。
產品使用
6個FUTEK LCB200 在線連桿式拉壓力傳感器,搭配放大器IAA100和IDA100。
LCB200 力傳感器 | IDA100 數字放大器 | ||
IAA 系列 應變放大器 |